Su nombre lleva el del independentista José María Morelos y Pavón, quien fue uno de los mejores estrategas militares en la lucha revolucionaria, además de un gran organizador de todos los pueblos indígenas de la región.
El 17 de abril de 1869 por decreto del presidente Benito Juárez, se creó el Estado Libre y Soberano de Morelos, que se integró por los distritos de Cuernavaca, Cuautla, Jonacatepec, Tetecala y Yautepec.